RMシャシーが直進しない原因を探ります 追記あります
GRスープラをRMシャシー（MR-03）に取り付けての初走行です。
でもやはり走行に違和感があります。
意図しない方向に急に進路がそれたりします。
真っ直ぐに進むこともありますが、絶えず逸れようとする動きがあります。
まずは、動画でそのようすをご覧ください。
編集がまだうまく行かないので、お見苦しいのはご容赦ください。
タイヤとかサススプリングとかの問題ではないような気がします。
RMシャシーが直進しない原因をネットやYoutubeをいろいろ探したところ、次のような課題が見つかりました。
１．サーボセイバーの破損
２．ステアリング機構の変形
RMシャシーのTOYOTA86は、購入して間もないころ、走らせているときに周囲の家具やテーブルに何度もぶつけています。
最初は、周囲にガードレール的なものを置かなかったので、もろにぶつかっていました。
もしかすると、そのときに何かが変形した可能性は十分に考えられます。
ミニッツは、小さいので部品強度もそれなりだろうし、でもスピードが凄く出るので、まともにぶつかればどこかが壊れてもおかしくないかも。
じゃあ、最初はどうだったのかと言うと、あまり記憶がないんですよね。
でもここまでひどくなかったようにも思います。
そこで、次の部品を発注しました。
１．サーボセイバーアセンブリ（MR-03 MZ405）
２．ハード フロントサスペンション アームセット（MR-03 MZW433）
３．サークリップ＆スペーサーセット（MR-03 MZW414）
４．ハードフッ素コート 4.7mm ボール（MR-03 MZW413）
５．メタルサーボギヤ（4th）（MR-03 MZW417）
あと、ついでにFRPリアサスプレート（ハード RM用 MZW410H）も。
Amazonでも良かったのですが、4.7mmボールになんと12,000円の値が！（定価でも500円）
つけ間違いなのかも知れませんが、このためにスーパーラジコンですべて発注しました。
フロントサスをそっくり取り替えようと思います。
これでダメならシャシーの個体差なのかも知れません。
べつのRMシャシーを購入したほうがいいかも知れませんね。
かなりミニッツ沼にハマっていますが、これ以上は深入りしません。
根が面倒くさがりですから。
さて、後ご期待です。
追記です。
ほかの方のブログを読んでいて、RWDナローにはジャイロは必要という記事があり、そうなのかと思って外してあったジャイロを仮付けしてみました。
仮付なのは、発注してあったオプションパーツが届くので、今はサーボカバーを外す大掛かりな作業はしたくないという道楽のためです。
メンディングテープで、表裏と向きを合わせてシャシーに貼り付けました。
その結果は。。。
ジャイロってこんなに効きましたっけというくらい、変な挙動がかなり収まってしまいました。
本当にこんなでしたっけ。
とてもスムーズに動いてくれます。
ジャイロの効きは40％ぐらいにしています。
ただし、ステアリングを切って戻した後の「舵残り」というのは、そのまま残っていますね。
ということは、プロポ側、特にサーボの動きに問題があったのかも。
サーボモーター自体、トルクの弱いモーターで、手で前輪の向きが変わるくらいだし。
何はともあれ動きが良くなったので、しばらく様子を見ます。
これならMMシャシーの方にもジャイロをつけようかな。
